沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動(dòng)方式是什么?下面東莞佑億機(jī)械手小編為大家分享：

　　1、液壓驅(qū)動(dòng)式

　　沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手通常由液壓動(dòng)機(jī)(各種氣缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等部件組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由機(jī)械手的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)。通常它具有非常大的抓斗容量(可達(dá)幾百公斤以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、耐沖擊、耐沖擊、防爆性好，但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求較高，否則油液會(huì)污染環(huán)境。

　　2、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式

　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維修方便。但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。

　　3、電氣驅(qū)動(dòng)類(lèi)型

　　沖床機(jī)械手的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)是使用最廣泛的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)類(lèi)型重量已達(dá)到400kg)、信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流伺服電機(jī)(交流)為主要驅(qū)動(dòng)方式。

　　由于電機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常需要采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺桿傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。該機(jī)械手已經(jīng)開(kāi)始采用大扭矩、低速電機(jī)無(wú)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)，這樣不僅可以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，而且可以提高控制精度。

　　4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

　　沖床機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)只用于固定動(dòng)作的場(chǎng)合，一般采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作可靠、工作速度快、成本低，但不易調(diào)整。

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